现在估计还没到入盆的时间，一般在要出生，2-3周入盆。入盆会有明显的下坠，以及胎动减少。你的情况，是不是能够顺产最好是到医院做检查才能确诊。

怀孕37周了为什么肚子总是右边硬而且还高左边。这是宝宝在右侧，你很可能是摸到了胎头。所以会摸上去感觉有点硬。这是正常的，不用担心。现在主要是定期检查。以及观察宝宝运动的规律就可以。饮食要多样化。不要到公共场所去。