A、用肥皂水区分硬水和软水，硬水中放入肥皂会出现沉淀物，而软水中是透明的，表现出的现象是硬水中肥皂泡不容易破裂，而软水中的肥皂泡很容易就破裂，则可以区分，故A错误；B、用pH试纸区分澄清石灰水和食盐水，由于石灰水是碱性的，而食盐水是中性的，则可以区分，故B错误；C、用紫色石蕊区分稀盐酸和稀硫酸．由于...石蕊是用来检测溶液的酸碱性的，而稀盐酸和稀硫酸同属于酸，则不能区分，故C正确；D、用水区分硝酸铵固体和蔗糖，因为硝酸铵溶解于水的时候需要吸收热量，导致溶液的温度较低，而蔗糖不会，则可以区分，故D错误；故选C．