您好，怀孕21周左右胎动还是比较微弱的，有时候胎动感觉会不明显，您可不必过于担心，建议您定期去正规的医院做检查，有条件的话还可定期监测胎儿发育情况。此外，平时应注意好休息、合理饮食，坚持每天适当的运动。