你好，一般34周后胎位就固定了。怀孕晚期胎位基本上就不会变了。怀孕晚期建议自己感觉胎动，门诊做胎心监护，定期b超检查胎儿发育情况，胎盘羊水的变化情况。不规律腹痛，见红，破水是先兆临产的迹象。如果有不适的症状及时就诊。