根据案情决定是否起诉、判刑及其措施和量刑。
怀孕被取保候审期间（取保候审最长期限为一年），一般不做起诉或判决。取保候审期满后，根据案情，公安机关可以依法决定是否提请人民检察院起诉，人民检察院可以依法决定是否起诉，人民法院可以依法决定是否做出无罪判决、有罪判决以及量刑。
公安机关依法认定不需要追究刑事...责任的作撤案处理。
人民检察院依法认定不构成犯罪，或者犯罪情节显著轻微，作不起诉处理；认为案情需要补充侦查的，退回公安机关，采取取保候审措施，继续侦查。
人民法院依法认定无罪的作无罪判决，认定有罪的做出有罪判决。符合判处缓刑的、暂予监外执行的，在判决同时予以宣告。
附录
1、《中华人民共和国刑法》（节选）
第七十二条 对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
(一) 犯罪情节较轻；
(二) 有悔罪表现；
(三) 没有再犯罪的危险；
(四) 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。
第七十三条 拘役的缓刑考验期限为原判刑期以上一年以下，但是不能少于二个月。
有期徒刑的缓刑考验期限为原判刑期以上五年以下，但是不能少于一年。
缓刑考验期限，从判决确定之日起计算。
第七十四条 对于累犯和犯罪集团的首要分子，不适用缓刑。
第七十五条 被宣告缓刑的犯罪分子，应当遵守下列规定：
(一) 遵守法律、行政法规，服从监督；
(二) 按照考察机关的规定报告自己的活动情况；
(三) 遵守考察机关关于会客的规定；
(四) 离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。
第七十六条 对宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有本法第七十七条规定的情形，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行，并公开予以宣告。
附录
2、《中华人民共和国刑事诉讼法》（节选）
第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一) 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二) 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三) 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四) 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第七十二条 人民法院、人民检察院和公安机关对符合逮捕条件，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住：
(一) 患有严重疾病、生活不能自理的；
(二) 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
(三) 系生活不能自理的人的唯一扶养人；
(四) 因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；
(五) 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
监视居住由公安机关执行。
第二百五十四条 对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
(一) 有严重疾病需要保外就医的；
(二) 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
(三) 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。
对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。
对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
附录
3、《公安机关办理刑事案件程序规定》
第六十三条规定， 公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；
（三）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；
（四）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；
（五）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
（六）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；
（七）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。