看来你们达不成协议离婚了，只能诉讼离婚。如果孩子在六岁以内，你的抚养条件比男方优越，则有机会争取到孩子的抚养权。这里不存在爷爷奶奶阻挠的问题，他们无权干涉孩子的抚养权。

根据婚姻法，你同意他不同意，法院是可以调解的，调解最后实在说不合是可以判决的，也就是判离婚了。孩子的问题，那是要看你和他谁扶养孩子的能力更强一些，比如你是大老板，孩子当然就会判给你咯，不过如果你的孩子说，我就不跟着你，我要跟着他，那法院是要把孩子判给他的，同理，孩子非要跟着你的话，法院就会把孩子判给...你，但是即使孩子判给你了，按法律他是有权利去定期看望孩子的