哺乳动物区别于其它动物最显著的特征是胎生怨行、哺乳，体内有膈等，其中最基本的特征是胎生、哺乳．哺乳动物的胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎潜厘称生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳．胎生哺乳是哺乳动物特有的特征，其它类动物没有编丛．故选：D