有体节医貌的无脊椎动物都有神经节（所以不能说没有神经中枢），都能够感知外界刺激，都会趋利避害，但是好像目前普遍认为它们没有痛急过吉觉神经，这一点没什么争议； 问题在于，没有痛觉神经就一定可以判断它们没有痛觉吗？痛觉是人类主观的感受，也许低等生物自身也会有难受的感觉，但是并不依赖我们高等生物所具有的痛觉神经和痛觉传递机制；断去它们的肢体后它们也会蜷缩、挣扎（而这样的挣扎对于趋利避害崭串本身并没有直接作用，却类似于高等动物疼痛时肌肉收缩、尖叫甚至在地上打滚的行为，而不同于更低等的如单细胞生物简单的趋性），所以我个人倾向于认为它们虽然没有痛觉神经，但是依然有类似我们疼痛的不良感受。