你好，可以的，泡脚可以促进下肢血液循环，同时脚掌有很多人体的反应区，对人体全身都有好处，这也是这几年足疗的发展趋势。六岁的小孩子，泡脚是很好的习惯，也可以中药泡脚，对孩子只有好处，没有坏处的。