科尔伯格对道德发展的研究是从发展心理学的角度出发的。认为人的道德品质是发展的，有一定的发展顺序。成熟的标志是能够进行正确的道德判断，形成正确的道德原则。儿童的道德认知发展具有一定的阶段性，分为3种水平6个阶段。 前阶宰习俗道德水平(7岁前) 主要特点是，儿童着眼于行为的具体结果及其与自身的利害关系，认为道德的价值不由人的行为及准则来决定，而由外在的要求而定。儿童并不真正理解社会习俗和规则，服从规则只是为了避免惩罚;指望好的行为能得到好的结果。 在服从与惩罚定向阶段，儿童想像权威传给一套愚团固定的、必须服从的规则。因此产生恐惧心理，希望免受权威的处罚而遵守规则。 在天真的利己主义阶段，儿童开始把规则看得不那么固定和绝对。 在进行道德评价时，有较强的自我中心，认为符合自己需要的行为就是正确的，每个人都设法满足自己的意图脂挤虏和需要。人所施加的约束，是产生这类道德的主要原因。