首先，变更抚养权可以以下方式： 1.夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。 2.变更子女抚养权一般先由双方协商确定。 3.如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。 4.抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。 5....孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。 同时，变更抚养权必须满足如下条件： 《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4.有其他正当理由需要变更的。 5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。