您好，吃完奶听到孩子肚子咕咕的声音，可能是孩子进食时吸入了空气，可手掌空心自下而上拍背，帮助打嗝排气，待吃奶后一小时可顺时针按摩腹部，帮助孩子肠道蠕动排气。

胎动有可能是胎儿在宫内如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。打呃的声音是听不到的。

宝宝睡觉的时候，脚尽量不要露在外面。宝宝睡眠的时候，脚要热一点，这样才会睡的踏实。但是没有必要给宝宝穿袜子。所以，如果宝宝把脚露出来了，再盖上即可。

只是一两声不会造成影响，如果长期处在这种环境就不好。