您好，根据症状描述来看，刚刚洗自己有解脲支原体感染的内裤，然后再给宝宝洗澡，一般不会发生解脲支原体传染的可能性，你就不必过于担心，只需要注意个人卫生，避免内裤与宝宝衣服在一块洗，同时要积极治疗，禁性生活，随着时间推移，症状会慢慢改善。