孕妇在孕中期和孕晚期最好的睡姿是左侧卧位，此种睡姿可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫腹部血管的压迫，还能避免子宫对下腔的静脉的压迫，增加孕妇的心血排出量，减少浮肿，改善子宫和胎盘的血液灌注量，有利于减少早产，避免子宫对肾脏的压迫，从而有利于胎儿的生长发育和优生。

偶尔可以的。我也是姿势不舒服就换

自己舒服就可以了，要不不舒服

可以的，不是说一定要永远在左侧睡，那样谁都会累会受不了的，只是要以左侧睡为主

也是可以的。