哺乳动物的特征有体表被毛覆盖有保温作用，体内具有良好的产热和散热的结构，为恒温动物；哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳．;; 因此B、C、D属于哺乳动物的主要特征．A、从两栖动物就用肺呼吸，爬行动...物完全用肺呼吸，鸟类用肺呼吸，并气囊辅助呼吸．用肺呼吸不是哺乳动物的主要特征，A错误．故选：A