大赤袋鼠的幼仔是自己爬进母亲的育儿袋的。不过，这不是一条坦途，而是一段艰难的历程荒躬。刚出生的幼仔，尽管后肢十分微弱，前肢却已生出洞然爪来。借助神精和肌肉的配合，它从雌兽的泄殖孔出发，顺着母体尾巴，像蠕虫一样，弯弯曲曲地爬到腹部有袋骨支持的育儿袋里。此时它的眼睛尚未睁开，要找到母亲的育儿袋是很不容易的，一不小心，从母亲的尾巴上掉下来就会一命呜呼。幼仔历尽千辛万苦终于进入了育儿袋，它四处寻找乳头，抓住一个（雌兽共有4个乳头）便衔着，把身子挂在上面，继续发育成长。所以说，大赤袋鼠的幼仔是法铜吊从乳头上长出来的。 在雌兽的育儿袋内，幼仔长到大约160天时，才向外探出头来；200天以后，它开始离开育儿袋，到外面活动。不过它的胆子很小，一有风吹草动便又赶快钻入育儿袋中，避避风险，等风平浪静后再出来活动。雌兽休息时，顽皮的幼仔一会儿钻进袋中，享受一下母亲的温暖，一会儿爬出袋外玩耍，显得十分忙碌。离开育儿袋后，幼仔经过3~4年的时间，方发育成成年大赤袋鼠的模样。