幼儿俯卧及爬行发育是有时间顺序的，通常1个月以内的新生儿可以转向一侧，膝屈曲在腹下，骨盆抬高。 4个月时，胸部离开支撑面，面部与支撑面呈90度角，腹部承受身体重量，四肢可以充分伸直，呈“游泳状”。6个月，前臂可以伸直，手可以持重，胸及上腹部可以离开支恨怨灿撑面。可以由俯卧位翻成仰卧位，仰卧时，两下肢呈外展位，两足底可对在一起。 7个月，可以从仰厘梅卧位翻唉悼回到俯卧位，一只手可以支持体重。9个月，能够爬行，有时会先向后爬。 10个月，能用手和膝来爬，腹部可离开支撑面。