你好，很高兴为你解决问题。——本人大学辅修四年法律。我简单和你说。 一、离婚不需要双方都愿意，只要一方能够证明另一方在婚姻存续期间有过例如出轨、感情不和、殴打家暴等，都可以申请立刻执行离婚。你父亲打骂你母亲十几年，必然是法律所不允许存在的，法律也必将保护你母亲的合法权益。只要你母亲以家庭暴力作为理由，亦或是扬然身边的亲友街坊邻里、你和你妹妹作为证人，提供证言证词。可以立刻离婚，并且分财产的时候法律会考虑人情分得更多的财产。 二、作为子女，我想你们应该有十六七八岁了最起码。那你们已经有自己决定离婚后跟哪一方的权利，并且你险香某父亲对你母亲以及你们的打骂，将会作为法律衡量的情况。司法不会让一个打老婆打孩子的人获得抚养权的。所以你们一口咬定你父亲脚炼的劣习，然后表示让法庭将你们两个的抚养权交给你母亲就是。 如有不解请询问！