伯父无权争夺孩子的抚养权及赔偿的费用。民法通则第十六条 未成年人的父母是未成年人的监护肿饥人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人:\r\n (一)祖父母、外祖父母; (二)兄、姐; (三)关系坐辉密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。\r\n12.民法通则中规定的近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女，外孙子女。\r\n如果母亲轻度精神病对孩子的抚养不会有太大影响的话，抚养权给母亲。如果母亲轻度精神病对孩子的抚养有太大影响的话，抚养权给民法通则16条规定中有能力担任监护人的人。\r\n赔偿费应按遗产来继承。继承法第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。 对生活有特殊困呈瓦满难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。 \r\n对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。 \r\n继承人协商同意的，也可以不均等。