走法律离婚。孩子不是自己的说什么都无法忍受吧。

要赔偿

老婆出轨了你竟然还能隐忍，真不知道你怎么想的。你是不是很爱你老婆？如果是，真的很悲哀。现在即然知道孩子不是自己的，那么就舍下这份感情，离了吧。再过下去真的没什么意思。如果走法律程序就直接起述，法院根据实际情况会判的，对财产分割也有好处。如果到民政局去就是夫妻两人协议离婚了。

找你老婆商量吧。前提是你想清楚跟不跟她一起过，想好了就去跟她说清楚自己的想法，也让她给你个承诺。