如果你朋友的弟弟被人打伤，双方已经就赔偿私下达成协议，现在，你朋怪生友叫你一起去帮助要钱，其行为不属于敲诈，你朋友现在进去了，公安机关呈贸采取的措施是错误的，你们可以向检察院投诉。 如果没有实际的纠纷或者债务关系，则形成敲诈勒索。 如果构成敲诈勒索它垃抹，你朋友进去了，你也就构成同案共犯。