孩子已经24岁，说明孩子已经是成年人了，在法律以上上说你孩子或者他以后的配偶才是一个新的家庭了，他已经脱离了你们的家庭，成为了新的家庭的一份子了，所以你们 离婚 ，孩子是不需要判归谁的