应该你老公出线呀，公公婆婆养大儿子已经完成了自己的义务。如果婆婆公公主动要抚养孩子，你们应该感激和感谢，而不是婆婆公公的义务了。不掏钱也理所应当的。虽然目前大部分都是爷爷奶奶亲孙子养孙子的吧.!.

看你怎么想的了，只要你老公赚钱交给你就行，毕竟她当家二十多年，凡事都有个过程，给点小权利给她也显得你通情达理，你老公也会很高兴的，公公婆婆也会说你贤惠，家有两老，相当于有两宝，让她多开心点，大家和谐，不是很好吗？