可以，我国未成年人保护法第十二条夫规定 ：父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害肿唉被监护的未成年人的合法权益的，应当依法承担责任蒸瓦悠。 父母或者医蛇其他监护人有前款所列行为，经教育不改的，人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销其监护人的资格；依照民法通则第十六条的规定，另行确定监护人。 从你的帖子可以看出，你孩子的爷爷奶奶未尽到监护职责，你可以通过法院要回孩子的监护权