父母是孩子的法定监护人。抚养末成年人是父母的责任和义务，不管是婚生子女还是非婚生子女。爷爷奶奶糕肆昌对孙子女的抚养照顾剑间是帮助其子女履行抚养，其本身并无法定义务。有父母在的话他们是不能争夺抚养权的。能不能要回孩子的抚养权关键还是看是否有利于末成年人成长。也就是说取决于双方经济能力，教育能力，是否有时间陪孩子等务务多方面因素决定。如果孩子十周岁以上还要看孩子的意愿。