LZ你好！我觉得没有挽回地步的话，和平离婚。毕竟孩子都已经长大了，他们会理解你的做法。最好就是先跟孩子们沟通过再做这个决定，都是成年人了，又是家事一起商量的好。

倾听你自己内心的声音，也反思一下找找原因。如果你爱她但能原谅她，并且你自己很大程度上导致了她的出轨，那就继续下去吧。如果你无法原谅她，那就离婚吧，反正孩子都成人了。

孩子都长大了 肯定会理解的 如果她真的有外遇了 那你们的生活还有没有继续走下去的必要了 如果没有的话 你才40岁 还可以有人生第二春 可以放开过去好好的生活的

当然先要尝试下和妻子沟通尽量不让孩子知道

离婚