法院已经判决对方抚养权，一般是不能要回来了，除非你有证据证明孩子在对方那边受到了虐待的行为，法院可以变更抚养权的，不能够因为你前妻结婚了，把孩子留在自己父母身边生活，去改变法律条文的，我国法律规定，孩子可以由外祖父母，兄弟姐妹等亲人抚养的权利。