如果事故经交警认定，其需要承担事故责任的话，那么你可以要求赔偿，例如你提到的医疗费用可以要求对方赔偿，另外，如果孩子的父母为护理孩子而产生相应的误工费用的话，一般也是可以主张赔偿的，但是具体的赔偿费用需要结合相关案情来看