您好毯怠， 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： （一）未经执行机关批准不得离开所居住的捆崭市、县； （二）在传讯的时候及时到案； （三）不得以任何形式干扰证人作证； （四）葵揭剪不得毁灭、伪造证据或者串供。 因此如果您们没有经过执行机关批准，则私自离开，则您小孩取保候审违反规定，就要被取消。因此根据我们实践经验，您可以与执行机关进行沟通，如果他们允许，则您小孩可以离开，否则不能。