自驾的话从广珠西线S43的南丫站入，往中山、珠海方向直走，途径石洲、碧江（陈村出口）、顺德大良、顺德容桂、南头、东阜站、中山西站、沙溪站、中山南、板芙、三乡、月环互通，终点到达珠海的南屏站，南屏站出去走珠海大道，到了那边的话离拱北口岸、澳门就很近的了。全程约110公里。希望对你有所帮助。