有的，子女有权继承生父母和与其形成抚养关系的继父母的遗产，除非父母先于祖父母死亡，否则孙子女不能直接继承祖父母的遗产。你提的问题存在争议，协议有效，但如果把此协议作为自书遗嘱看待，立遗嘱人可以立公证遗嘱，否定前遗嘱，在实践中是存在风险的。