目前看你家宝宝非常的健康正常，5-6个月的宝宝就是开始喜欢坐着而不喜欢躺着了，至于晚上非要抱着才能睡觉是因为宝宝长大了需要有 安全感 了，所以不要太担心了。

宝宝需要培养良好的 睡眠习惯 ，让孩子独自躺在舒适的床上睡觉，不仅睡得甜香，也有利于心肺、骨骼的发育和抵抗力的增强。如果经常抱着孩子睡觉，孩子睡得不深，醒后常常不精神，影响睡眠的质量；抱着孩子睡觉，他的身体不舒张，身体各个部位的活动，尤其是四肢的活动要受到限制，不灵活、不自由，全身肌肉得不到休息；抱...着睡觉也不利于孩子呼出二氧化碳和吸进新鲜空气，影响孩子的新陈代谢；同时，还不利于孩子养成 独立 生活的习惯。总之，经常抱着孩子睡觉对孩子是弊大于利。　要养成在床上睡的习惯。若放到床上孩子哭，可以轻轻安慰和抚摸他，若孩子仍哭，可暂时离开，但不要抱起，做几次孩子就会慢慢习惯。