怀孕3周初，神经系统开始形成，分化出神经外胚层，进而发生神经板、神经沟。至23天，已经在胚胎背部形成神经管。第六周，胚胎开始形成嗅觉，第七周前后，出现了大脑两半球。至第八周，露佳大脑皮层开始出现并分化。3个月开始胎儿出现巴宾斯基反射和其它类似吸吮反射及抓握反射。4个月以后，逐渐出现脑沟回，5个月，能对视觉刺激产生眨眼反射（利用摄影灯发出的强光进行实验），及逐渐获得了防御反射、吞咽反射和强直性颈反射。6个月，胎儿脑半球面积增大，皮层形成六层的结构和不同的区域。听觉基本发育成熟，可以听到透过母体的频率为1000Hz以下的声音。至7个月，胎儿神经系统已基本发育成熟，胎儿已具有接受外界刺激并做出反应的能力，可以认为是意识开始的萌芽。8个月，胎儿大脑体积明显增大，在结构上进一步复杂化。脑电图开始具有连续性，形成睡眠和觉醒状态下的脑电图上的区别。8个月左右的胎儿次碗已发生听觉记忆。10个月，新生儿降临人世。出生时，婴儿大脑的脑细胞的细胞分化、细胞层次的分化已经基本完成，大脑神经细胞的数量也基本达到成人的水平，出生时婴儿的脑重约350～400克，是成人脑重的25％。 新生婴儿的大脑发育很快，6个月时已达700～800克，占成人脑重的50％，而儿童体重要到10岁时才达到成人的50％，可见，婴儿大脑发育大大超过身体发育的速度。婴儿脑重的发展变化在一定程度上反映了其大脑内部结构发育和成熟的情况，与大脑皮层面积的发展密切相关。新生儿大脑两半球表面已达成人脑的42％。其中，新生儿的联合皮层——顶叶下部和额叶表面大小分别相当于成人的⒔4％和⒒1％，皮层的投射区已经完成分化。它与皮层下结构的联系系统也最先发育成熟。另外，新生婴儿脑内基本的感觉运动道路已发育成熟，但白质尚未成熟，所以白质与灰质的界限还不甚清楚。 婴儿出然剪搁生后，脑中发展最快的区域是脑干和中脑。它们主要的机能是控制消化、呼吸和排泄等无条件反射。因此，新生婴儿的行为主要是由皮层下控制，而非由皮层控制的。在脊髓和低级大脑中枢控制下，他的行为主要表现为无条件反射。研究发现，新生婴儿阶段的无条件反射有40多种。 婴儿三个月时，无条件反射已达73种之多，许多条件反射也纷纷建立起来。例如建立了定时饮食、玩耍、睡眠和大小便的习惯。 有意注意的能力也发展起来，至三个月后可以短暂注意人脸和声音，以后继续发展，有意注意的时间也越来越长。至5～6个月时，可集中时间达15分钟左右。 婴儿活动的能力不断增强，三个月时已能抬头，四个月会用手抓握东西，五个月时伏卧时会用双手撑起身体，六个月时会翻身，七个月会爬行，八个月可独坐，九个月可以扶着栏杆站立，至一岁左右可以扶着走路。 婴儿各种感觉的能力也不断成熟。研究发现三个月后，婴儿能注视⒎5厘米近的物体。在三个半月就能在实验中被证实表现出明显的立体觉。二至四个月婴儿的颜色知觉已经发展得很好，基本上接近成人水平。三个月可以认识母亲，但仍然不能区分熟人和陌生人，四至六个月可再认熟人。六个月的婴儿用一只眼注视近物时效果跟成年人一样好。婴儿半岁以前是视敏度发展的关键期，半岁左右他的视敏度已达到成人正常水平。婴儿听觉的能力也迅速发展，一个月以后，听觉更加灵敏，听觉与视觉更为协调。二个月听见母亲的声音会做出积极的反应。三至四个月喜欢听音乐，可以找到声源、区别不同频率的声音。四至五个月开始能分辨成年人发出的声音，听见母亲或亲人的声音格外高兴。六个月能区别严厉或和蔼的声音，并有不同反应，叫他名字时会寻找声源，而且表示兴奋。六个月以后婴儿大部分信息来自视、听感觉，这与成年人无异。各种感觉的协调能力也大大增强。