可以，，，，

可以的,只有左侧是最好的姿势

可以，孕妇只要不平躺着就没事

孕妇在孕中期和孕晚期最好的睡姿是左侧卧位，此种睡姿可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫腹部血管的压迫，还能避免子宫对下腔的静脉的压迫，增加孕妇的心血排出量，减少浮肿，改善子宫和胎盘的血液灌注量，有利于减少早产，避免子宫对肾脏的压迫，从而有利于胎儿的生长发育和优生。

可以，可以左右交替