您好 白带常规的检查是肯定影响不到孩子发育的，这点你可以放心。 你描述说“医生手伸进去摸了下胎儿位置”，这很显然是错误的说法，你需要问清楚到底是做的什么检查，或者直接就问一下给你检查的医生。