你已经第一时间送他去医院检查了，医院说没事，应该也有单据证明吧，你该做的也做完了，现在他家人说严重了，并没有单据证明，还问你拿钱，这叫勒索，建议你反咬他一口，先报警，至于你没有摩托车驾照，对方估计并不知道吧，你就理直气壮点先反咬他一口，反正你有的是证据，他什么也没有，看到时候他怕还是你怕。