让他起诉，根据交通事故处理法，一般赔偿三者医药费、误工费、护理费、伙食费、交匪告通费，你这个是小孩，误工费就没有了，顶多就医药费护理费交通清征倘费和伙食费，你说对方只是轻伤，那他就没有所谓的伤残费用，大致也就2000左右，他要想要2万，让他起诉，你这边有保险，到时候法院判罚，保险公司的交强险先赔掉，赔不够还有商业险的第三者，等这做愿些赔足了再到你自己，对于本次事故，你顶多就承担些保险公司不报销的非医保，其他保险公司能赔付