可以。如果孩子现在的监护人没有扶养能力或者对孩子的成长造成了不好的影响，你可以通过协商或者法律途径争取孩子的扶养权。如果没有其他原因，单纯是你想变更扶养权的话，最好先说服另一方，如果你的条件比对方好的话可能会加分。