你好，是可以的，从你的描述看，孩子都已经3岁了，一般都不建议吃母乳了，孩子可以完成吃饭，粥等一些粮食的了，孩子3岁还长期吃母乳的话，会导致孩子营养不均衡的，建议需要给孩子吃一些肉类，蔬菜等食物。