你好，根据你7月20号检测出怀孕，8月6号做B超孕囊是1.5乘1.5大小，有胎心搏动和胚芽，考虑应该是6月份怀孕的。不是5月份避孕失败怀敢旧昌过间孕的。所以是可以放心怀孕的。建议你注意休息，做好孕以以期保健，定期进行孕期检查。