A、胚胎干细胞是全能干细胞，具有发育全能性，可诱导发育多种组织、器官，但不能发育成新个体，故A错误；B、囊胚期开始出现滋养层细胞，滋养层细胞发育成胎膜和胎盘是在原肠胚期，故B错误；C、在培养干细胞时，要在培养皿制备一层饲养层，然后将干细胞接种在饲养层上，而诱导胚胎干细胞分化成器官时不需要加入饲养层，...故C正确；D、胚胎工程的操作对象是生殖细胞或受精卵或胚胎，故D错误．故选：C．