老公对你和孩子都很好，也叮嘱你要孝顺你的父母，说明这是个好老公，同时也是个敏感性很强的老公。他之所以不常回你父母家，是否你父母或你的家人对他做过让他不太高兴的事，或是发生过对他不尊重的事，所以导致他，不愿常去你父母家。如果是这样，那不能埋怨他。因为心里有疙瘩，坐在你父母家里，也不自在，不如以工作忙为...借口，少去你父母家几次，也没有什么不好。如果你父母家对你老公比亲生儿子还好，我想他不会不愿去你父母家。如果真是这样，不要勉强你老公，做他不愿做的事。只要你们的感情好就好，不要因为那些琐事影响你们的感情，而且你本人可以在你父母面前偶尔夸夸你老公，减少点矛盾。不知是否能帮助到你。