2011年ieee世界机器人与自动化大会（icra）上，大阪大学的细田实验室（hosodalab）展示了两款“有着肌肉和骨骼”的机器人婴儿，它们的蔑纪名字分别是pneuborn～7ii和pneuborn～13，使用气动肌肉系统作为驱动（pneumaticmuscles）。

当有压缩空气注入时，这种肌肉的伸缩幅度可达25%。驱动器使用柔软的弹性材料制成，它与周围环境有着良好的交互性，就算是数小时不间断工作也不会出现机械损伤或过热的情况。pneuborn～7ii机器人的体形与7个月大的婴儿相似，其制造意图主要是帮助人们了解肢体动作的发剑北展及呈现。pneuborn～13身高75厘米，重3.9千克，为21自由度机认破潜器人。与pneuborn～7ii一样，它也是完全自主的，它们的结构相仿，但pneuborn～13并没有脊椎。此外，它还可以保持着一个站立的姿势，并且可以做出脚踏动作。不过这些“婴儿”是供科研使用的机器模型，全身都是电路线，远远没有我们的宝宝那么萌。