乳牙发育与营养摄入有关，初生宝宝以母乳喂养为主，不需要牙齿。6个月后母乳量满足不了宝宝的生长发育，需要添加辅食，进食半固体、固体食物，此时正是宝宝乳牙开始萌出时期，乳牙对于辅食极为重要，乳牙的萌出标志着断奶期的开始。
乳牙：共20颗，大约从宝宝6个月开始萌出乳牙，2岁时乳牙长齐。最初萌出的乳牙是门牙...，医学上叫切牙，有8颗切牙。首先萌出的是中切牙，继之是侧切牙萌出，1周岁时，8颗切牙出齐。此后相继萌出第1磨牙，尖牙，第2磨牙，1岁至2岁，所有20颗乳牙出齐。
人的乳牙在出生后约半岁左右开始萌出，两岁半左右出齐，共20个。7～12岁，乳牙先后脱落；恒牙 28～32个，自6岁起，渐次与乳牙更换，至12岁前后除第三磨牙（智齿）外，全部萌出，第三磨牙一般在20岁以后萌出，也有人终生不出。
一般来讲，小乳牙在宝宝6-7个月时开始萌出。可有的宝宝会在出生后4个月就长出小乳牙，有的宝宝却晚到出生后10个月，这都属于正常现象。
乳牙正常萌出规律
乳牙的萌出遵循着这样一个生理规律：一定时间萌出、一定顺序长出、左右牙齿对称发育。
乳牙的下颌牙，比上颌牙先萌出，并是成双成对地萌出，即左右两侧同名的乳牙同时长出。宝宝最先萌出4颗下切牙（下门牙），随后长出4颗上切牙；大多在1岁时长出4个上切牙和4个下切牙；然后，长出上下4颗第一乳磨牙（俗称板牙），它们的位置离前面的切牙稍远，这是为即将长出的乳尖牙（虎牙）留下生长空隙。
略微停顿后，4颗尖牙从留下的空隙中“脱颖而出”。通常，宝宝1岁半时萌出14-16颗乳牙，最后萌出的4颗乳牙是第二乳磨牙。它们紧紧地靠在第一乳磨牙之后。到了宝宝2-2.5岁时，20只小乳牙就全部出齐了，上、下颌各拥有10颗小乳牙。
恒牙：儿童在6岁时开始出恒牙，首先出的恒牙是第1磨牙，叫“六龄牙”，以后相继出的恒牙是切牙、双尖牙、尖牙，第2、3磨牙，恒牙共32颗。