A、大多数的动物都有学习行为，动物越高等，学习行为就越强．A错误；B、动物的行为有的能够遗传给后代的，如先天性行为；有的则不能遗传给后代，学习行为就不能遗传．B错误；C、动物行为是动物通过神经系统对外界或体内刺激作出的反应，主要受神经系统的调控，还受激素调节．C正确；D、先天性行为适应不变的环境，后...天学习行为适应变化的环境，两者同等重要．D错误．故选：C．