哺乳动物一般具有体表被毛；牙齿分化为门齿、犬齿和臼齿；心脏四腔；胎生哺乳；体内有膈；由于哺乳动物的生活环境复杂多变，所以哺乳动物的大脑特别发达；用肺呼吸；体温恒定；神经系统发达等特征．胎生哺乳是哺乳动物特有的生殖发育特点，鲸有这样的特征，因此属于哺乳动物．故选：D