胎生动物不一定是哺乳动物，有一种鲨鱼就是胎生的，是直接产仔的。当然哺乳动物就一定是胎生的。胎生动物的范围大。

胎生动物一定是哺乳动物，但不是所有的哺乳动物都是胎生，如布于澳大利亚的鸭嘴兽，它就是卵生的哺乳动物，所以哺乳动物所包括的范围更大