自己亲人看不起是你自己原因，从你上面说被打好几年了，刚开始你亲人知道你婚后被打一点就不管不问吗？现在离开了你早干嘛去了，别嫌我说的准听啊，你早就应该离开了，别让他知道你开哪，他知道你在哪他找着你打的会更狠，这样的男人就该这么对他，自作孽不可活，和自己亲人别忘联系，你家亲人不会不理你的，只是你当初没听...劝。

直接去法院离婚

有骨气，加油，如果打工我可以帮你。