大多数古生物学者将下颌化石的明显特征，用来分辨似哺乳爬行动物与爬行动物。在似哺乳爬行动物演化到哺乳类的过程中，比起其他特征上的转变，下颌的转变是较好的分类、辨识工具。哺乳类的齿骨或下颌是由单一骨头构成，而现代与史前爬行动物的下颌是由多块小型骨头构成。哺乳类的下颌是由齿骨-鳞状骨间的颌部关节连接者。齿...骨连结者鳞状骨上的关节盂（Glenoid cavity）。所有其他的非哺乳有颌类脊椎动物，包括爬行动物，颌部关节是由下颌中一块称为关节骨的小骨，与头颅中的方骨形成。在似哺乳爬行动物与哺乳类之间的过渡物种，颌部关节是由一块大型的下颌骨头（类似哺乳类的齿骨），与方骨组成，而关节骨逐渐退缩。随者演化过程，似哺乳爬行动物逐渐变得类似哺乳类，开始形成完整的次生颚，分开嘴部与鼻腔。而早期似哺乳爬行动物中，次生颚开始在下颌两旁形成，嘴部与鼻孔仍然连接者。最后，次生颚的两旁开始弯曲，从C形改变为U形。次生颚开始往喉咙延伸，与整个嘴部固定，并形成全部的腭骨。下颌的骨头也完全地愈合。在一个真兽齿类的化石中，次生颚开始明显。较晚的三尖叉齿兽拥有完全闭合的次生颚。