A、蛇、乌龟体表覆盖角质鳞片或甲，用肺呼吸，为爬行动物，猫具有胎生、哺乳的特点为哺乳动物，A错误．B、青蛙的幼体生活在水中，用鳃呼吸，发育为变态发育，成体既能生活在水中，又能生活在陆地上，用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，为两栖动物，企鹅是鸟类，老鼠属于哺乳动物，B错误．C、蜥蜴体表覆盖角质鳞片，用肺呼吸，为...爬行动物，蝾螈的幼体生活在水中，用鳃呼吸，发育为变态发育，成体既能生活在水中，又能生活在陆地上，用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，为两栖动物，狮子属于哺乳动物，C错误．D、狗、猫、鲸鱼具有胎生、哺乳的特点为哺乳动物，D正确．故选：D